基础信息

研究方向

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岗位职责

1.移动机器人动态轨迹规划与控制；

2.移动机器人避障轨迹规划与控制；

3.室内移动机器人高精度定位与导航；

任职要求

1.自动化/控制工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业博士毕业，有较强自动控制背景；

2.具有一年以上相关领域的研发经验；

3.熟悉机器人的运动学、动力学与控制技术；4.熟悉机器人的编程；

5.熟悉轨迹设计理论与分析基础；

部门/团队介绍

精密驱动与智能机器人技术团队面向制造业重大需求，致力于机器人与智能制造装备核心技术研发，聚焦高效节能驱动技术、精密运动控制技术、工业机器人运用技术和下一代机器人技术，重点研究直驱电机设计、制造与测试技术，高速、高精度运动系统及驱动控制技术；机器人直觉示教、快捷编程、误差补偿及力/运动混合控制技术；基于全向移动平台和模块化柔顺操作机械臂的下一代移动操作机器人技术；通过融合新材料技术和新一代信息技术，实现机器人及高端制造装备的创新设计和网络化智能控制。

联系方式

联系人：精密运动与先进机器人技术团队 郑天江

电话：86324587（来电时请说明是在高校师资网看到的信息）

邮箱：zhengtianjiang@nimte.ac.cn

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