深圳

公司简介：

深圳市大疆创新科技有限公司成立于2006年，如今已发展成为空间智能时代的技术、影像和教育方案引领者。成立以来，大疆创新的业务从无人机系统拓展至多元化产品体系，在无人机、手持影像系统、机器人教育、智能驾驶等多个领域成为全球领先的品牌，以一流的技术产品重新定义了“中国制造”的内涵，并在更多前沿领域不断革新产品与解决方案。我们以创新为本，以人才及合作伙伴为根基，思考客户需求并解决问题，得到了全球市场的尊重和肯定。目前，大疆全球员工达14000人，除深圳总部外，在北京、上海、西安、香港、东京、洛杉矶、旧金山、鹿特丹、法兰克福等地设有办公室，支撑着全球一百多个国家和地区的销售与服务网络。

招聘岗位：

高级图像算法工程师

工作职责：

1.负责参与各类相机类图像处理算法和系统的设计、开发、性能仿真，优化，并将之交付产品或者芯片硬化；

2.参与影像领域的前沿技术探索和落地，例如创新的影像传感器，图像信号处理器，以及系统算法等。

任职要求：

1.计算机、电子工程、自动化、图像处理、计算摄影、模式识别、通信/信号处理等相关专业硕士优先；

2.C编程能手，熟练使用MATLAB/Python等快速仿真软件；

3.具有扎实的图像处理和数字信号处理基本功；

4.加分项包括：

（a）有计算摄影和成像相关项目经验，如图像增强、多目测量、投影几何、匹配和拼接、去模糊、去雾和超分等项目经验；

（b）有传感器设计、像素设计、工艺调优和流片经验；

（c）有相机系统设计经验，全面参与过光机电和软硬件系统的选型和开发，及其画质调优；

（d）有视频图像处理，如视频编解码、防抖、视频去噪和恢复、超分等系统算法开发；

（e）有过SoC/DSP/FPGA/MCU/GPU/NPU等芯片类项目经验；

5.在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，或在各类竞赛中取得优异成绩者优先，包括但不限于PAMI、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS等等，电子设计大赛、RoboCon等等；

6.具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步。

高级飞行控制算法工程师

工作职责：

1.负责产品的系统建模分析和动态性能分析，进行控制器参数整定和控制器性能优化；

2.负责完成控制算法在嵌入式平台的实现，系统集成调试以及控制器量产交付；

3.负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。

任职要求：

1.硕士及以上学历，具有1年以上的控制相关实际工程开发经验；

2.熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法，数字系统建模方法和设计方法；

3.掌握基本的无人机和飞行器相关知识，有无人机设计和无人机控制相关经验者优先；

4.熟练掌握信号处理相关知识，深入理解数字信号频域分析和数字滤波器设计；

5.熟练掌握C/C++语言和MATLAB应用，有用C语言开发大型控制项目者优先；

6.熟练掌握控制系统动态建模方法，有系统辨识工作并应用到控制器设计经验者优先；

7.了解最优控制基本理论，熟练掌握MPC算法的求解应用以及二次规划等求解器的原理，具备MPC实践经验。

高级决策与规划算法工程师-自动驾驶

工作职责：

1.开发自动驾驶系统中的决策规划模块，研究结构化和非结构化道路上车辆的决策规划问题；

2.研究范围涵盖语义地图，行为意图预测，行为决策以及轨迹规划等相关领域；

3.负责算法设计、开发以及验证，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。

任职要求：

专业领域要求：

1.具备决策规划算法的开发和工程应用经验；

2.熟悉概率论、图搜索和数值优化，了解数据融合、感知定位、机器学习以及最优控制的相关知识和技能；

3.熟练使用ROS和相关仿真平台；

需必备条件：

1.博士及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业；

2.动手能力强，有扎实的C/C++、Python编程能力；

3.有扎实的数理基础，准确的文献调研和理解能力；

4.在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO、JFR等；

5.具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步。

高级机器学习算法工程师-自动驾驶

工作职责：

负责自动驾驶系统深度学习相关技术的研发，包括但不限于：

1.多平台自动化的深度学习模型优化技术，包括模型量化/压缩/裁剪、AutoML、分布式训练等技术，提升模型迭代效率；

2.大规模数据的高效学习算法，包括小样本学习、长尾学习、主动学习、自监督/半监督学习等算法，提升数据利用效率；

3.大规模离线动态物体和静态元素的自动化真值标注系统；

4.基于视觉/激光点云的物体检测与追踪、车道线检测、道路拓扑理解、关键点检测、语义分割、人脸分析等算法；

5.基于深度学习的时序和多传感器信息融合算法；

6.基于深度学习的车辆轨迹预测、行人意图推断等算法；

7.负责与嵌入式工程师协作，针对产品平台进行算法优化和部署。

任职要求：

1.计算机科学、信息工程、电子工程、机器人等专业硕士及以上学历；

2.具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python进行开发；

3.熟练使用至少一种深度学习框架（Pytorch/Tensorflow等）；

4.具备以下一个或多个领域的研究或开发经验：

a)物体检测、目标追踪、语义分割、关键点检测、人脸分析、视频理解等；

b)点云处理、立体视觉、多视图几何、多传感器融合等；

c)AutoML、模型量化、模型裁剪、分布式训练等；

d)小样本学习、长尾学习、自监督/半监督学习等；

5.具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。

加分项：

1.在计算机视觉、机器学习或机器人顶级会议/期刊上发表过论文；

2.有ACM/ICPC/机器人竞赛经验；

3.有自动驾驶/ADAS系统和产品开发经验。

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https://we.dji.com/zh-CN/campus/inspiration?id=2

应聘流程：

1：简历投递

2：初筛

3：笔试+面试

4：结果反馈

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